史上最好的跳跃机器人拥有真实的忍者动作
萨尔托跳得比你好。
加州大学伯克利分校(University of California, Berkeley)的机器人专家发明了一款可爱的跳跃机器人,它是有史以来最擅长垂直跳跃的机器人,这让人类跑酷爱好者和忍者刺客们自愧不如。
Salto(用于地形障碍上的跳跃运动)可以在空中跳跃,然后从墙上跳下来,把自己推得更高,就像shinobi一样。尽管当完全伸展时,Salto的身高只有10英寸多一点,但他可以从静止的位置跳到1米(39英寸)的高度。
但是这个机器人的超能力是它能像成龙一样在一排里做多个垂直跳跃。理论上,有了足够高的墙壁和无限的电力供应,Salto可以跳出大气层(尽管它可能不会在途中遇到的寒冷温度下长时间运行)。
这个机器人的设计是基于对galago(丛林宝宝)的观察。加拉戈是自然界最好的垂直跳跃者之一,它能在4秒内跳5次,总高度接近28英尺。
“特别适合跳跃的动物有这种超级蹲伏的姿势,”加州大学伯克利分校的机器人专家邓肯·霍尔丹在下面的视频中解释道。“他们蹲伏的时间越长,就能将更多的能量转移到肌腱上,也能将更多的能量用于跳跃。”所以我们为Salto设计了超级蹲起的功能。”
根据加州大学伯克利分校研究小组的研究结果,Salto拥有有史以来最高的机器人垂直跳跃敏捷度。它被定义为一个物体在地球引力中一次跳跃所能达到的高度,乘以它跳跃的频率。
Salto的机器人垂直跳跃敏捷度是1.75米/秒,超过了牛蛙(1.71米/秒)和Minitaur(1.1米/秒),但没有galago(2.24米/秒)那么快。
接下来,霍尔丹表示,他们希望从百米跑的各种动作中获得灵感,创造出一种机器人,它可以通过跳跃来穿越地形,并有选择地选择正确的位置、速度和距离,就像加拉戈或人类一样。研究人员希望有一天类似的机器人能在搜救任务中被用来在废墟中行走。
希望这是美国陆军研究实验室支持这项研究的主要原因。我只是拿机器人忍者刺客的东西开玩笑。