无人矿卡 “开”进矿山
站在矿区观景平台俯瞰，呈倒梯田状分布的硕大矿坑里，数百台机械、车辆正有序作业。其中，200多台白色涂装矿卡格外引人注目——在“倒梯田”顶部，它们排起长龙，满载着土方、石块，在距离近5公里的装载区和排土区之间往返穿梭；在“倒梯田”底部，由挖掘机铲起的黑色煤块，经由它们运抵破碎站，再通过全封闭输煤廊道进入附近的智能化电厂。视线拉近，这些采用增程动力系统的百吨级新能源矿卡，驾驶室里竟然全都没有驾驶员！
“露天煤矿运输作业主要有土方剥离和原煤运输两大工序，其中，卡车运输环节成本约占总生产成本的60%，用工占比接近全矿劳动员工的50%。”作为南露天煤矿智能化无人驾驶项目的合作伙伴，福建易控智驾科技有限公司董事长张磊说，通过智能化改造，可有效降低运营成本，避免人为操作失误等安全隐患，保障露天煤矿高效安全生产。
历经持续开发、运营测试和迭代，一年前，南露天煤矿实现了203台无人驾驶矿卡上线运行，不仅成为国内单体矿山车辆规模最大的无人驾驶项目，还超越海外单矿108辆的原有纪录，成为新的全球第一。“如今，有243台无人驾驶矿卡在南露天煤矿运行，其中，原煤运输工序有48台。”张磊说。
在露天煤矿开展无人驾驶，要应对极端温度、扬沙粉尘、雨雪天气、路面湿滑等环境，还要解决高精度感知、高安全控制和高效率管控三大技术难题。作为第五批国家级专精特新“小巨人”企业，易控智驾将融合了“车、能、路、云”的无人驾驶技术与丰富的现场运营实力相结合，打造了“著山2.0”露天矿无人驾驶运输解决方案。
“‘著山2.0’包含线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统、协同作业系统四大产品，既可安全、高效实现露天矿超大规模有人+无人矿卡混行，还可在单矿条件下实现对1000台以上车辆的大规模调度。”易控智驾产品总监惠杰说，2022年公司针对无人驾驶系统进行了重构，完成了车云解耦，把更多的感知、决策能力放到车端，摆脱了对网络信号强度、调度员熟练程度的过度依赖，大大提升了无人驾驶矿卡的效率。
“我们曾经在地表土方剥离作业区，创下单挖机一天完成1.35万方运量的纪录，效率是人工的115%。”惠杰说，尽管在窄路、窄作业平台等特殊场景，无人驾驶的综合效率还不如人意，但整体上，已经达到人工效率的95%左右。下一步，他们将通过装载区和排土场流程优化、工程质量智能化检测等措施，让无人驾驶的效率更接近人工。
截至今年9月，易控智驾已投放无人驾驶车辆715台，无人驾驶累计运行里程达2014万公里，持续安全运营1300余天。“预计11月底，我们在全国投放的无人驾驶矿卡将达到1000辆。”张磊说。
标签：
抢先读
- 无人矿卡 “开”进矿山
- 小型模块化核反应堆是AI的“能源救星”吗
- 无人矿卡 “开”进矿山
- 小型模块化核反应堆是AI的“能源救星”吗
- 研究发现：免疫球蛋白积累是驱动衰老的关键因素
- 研究发现：免疫球蛋白积累是驱动衰老的关键因素
- 小型模块化核反应堆是AI的“能源救星”吗
- 我国将建立健全知识产权领域信用承诺制
- 可真实复现人类记录所有地震活动的“国之重器”投入运行
- 驻马店市驿城区古城街道：“爱心妈妈”在行动 温情帮扶洒社区
- 驻马店市驿城区老街街道：提升物业服务水平 争创共建共享社区
- 携手高校 合作共建——驻马店市第三中学携手黄淮学院数学与统计学院共建实践教育基地
- “李宁杯”2024第一届全国匹克球冠军赛在成都市新津区天府农博园G2馆圆满落幕
- “义”剪十六年 游仙“行走的家书”感染无数人
- 福建安溪龙涓乡：积极打造闽台农业融合发展示范样板
- 乡城公安：以“温旅警务”绘就最美风“警”线
- 滨海盐沼、牡蛎礁、砂质海岸和海草床生态减灾修复手册（中英文版）发布
- 科技赋能着新篇 银医合作惠老年——邮储银行攀枝花市分行加大适老服务
- 四川自贡沿滩高新技术产业园区积极布局先进氟材料产业创新发展
- 四川自贡富顺县首部文旅微短剧演员海选走进四川轻化工大学
- 成都京东方医院举办全国性血液病学术会议
- 南充市西充县人民医院积极开展“万名医护走基层”义诊活动
- 驻马店市驿城区古城街道：真情暖童心 阅读伴成长
- 云克药业核药生产基地落地丨成都天府国际生物城加快推动产业园区特色化发展
- 内乡县法院：“好朋友”借钱不还 法院强执促执结
- 邓州市汲滩镇：锻造平安样板田 优化营商硬环境
- 重庆：基层医生能力培训班助力医疗服务优化
- 中金公司780995中签率是多少？中金公司11月7日快速上涨
- 邮储银行资阳分行：科技金融赋能地方特色产业发展
- 泸州市市场监管局党组书记、局长宋庆带队调研督导市场监管领域坚决打好“蓝天保卫战”攻坚行动推进情况
- 天力物业第五届全国友邻文化艺术节在圆满落幕
- 泸州市古蔺县：创新项目建设“8+1”分段式集成服务 全力打造营商环境“升级版”
- 什邡市举行第二届残疾人马拉松比赛
- 转债需要开通吗？新手怎么买可转债？
- 乐山市沙湾区总工会调研德胜钒钛产改工作
- 四川自贡：大安区大山铺镇江姐村彩灯生产基地助力乡村振兴
- 玩转进博 与明星一起打卡体育用品专区感受运动魅力
- “全民健身助力乡村振兴”在重庆：为乡村注入新活力
- 共享中国机遇 共创美好未来
- 第七届进博会｜“对中国消费市场充满信心”——虹桥论坛中外嘉宾热议中国消费提质升级
- 安逸四川·劲舞暖冬丨四川省第二届街舞大赛完美收官
- 追光丨瞒不住了！这所高校的学生居然会“一苇渡江”
- 次新股涨跌幅限制是什么？次新股买入方法是什么？
- 进博观察：寻味“进博会上的非洲” 感受开放中国气象
- 四川中江：银警携手阻电诈 智破骗局挽损失
- 社旗县法院邀请行政执法机关“零距离”感受阳光司法
- 我国民营经济主体数量超1.8亿户 10余年间增长超4倍
- 持续发挥进博会“四大平台”功能 外方嘉宾点赞中国开放成就
- 财政部：推动构建市场化、法制化、国际化的政府采购营商环境
- 2024年10月份全球制造业PMI为48.8% 与上月持平
- “三训赋能”壮大“新农人”队伍 助力打造集体经济“智慧桃园”
- 我国民营经济主体10余年间增长超4倍
- 锚定价值银行建设目标 兴业银行前三季度业绩稳健韧性凸显
- 余额宝一天收益如何计算？微信怎么设置不自动转入零钱通？
- 一揽子增量政策提振市场预期，10月物价数据如何走？
- 促消费扩投资稳增长 各地加力落实增量政策
- 推动“冷资源”加速转化为“热动力” 冰雪经济总体发展目标及路线图确定
- 股票临时停牌是好是坏？股票停牌是啥意思？
- 邓州法院：审鉴共学 提高质效
- 为什么会临时停牌？股票停牌后会大涨吗？
- 11 月 5 日：重庆移动与视联动力携手合作
- 重庆福玛特科技：智能清洁电器的崛起
- 四川自贡高新区：聚焦“四个一”创新机制优化惠企政策服务
- 解决资金难题，推进交付进度 努力打好保交房攻坚战
- 开放共享彰显大国担当
- 首届全国荣商大会在荣昌：促进民营经济腾飞
- 第六届滴滴司机节：重庆开启，福利满满
- 内乡县赤眉镇举办“抵制高价彩礼，树立文明新风”宣讲活动
- 万盛经开区：“时代风尚”带来的文化盛宴
- 方城县实验初中教育集团西校区召开安全教育主题班会
- 中外青少年南岸乡村行：沉浸于霜降节气文化
- “大手牵小手·书香筑童梦”：致公党江北区委会的暖心行动
- 四川自贡：老焊工的“新生”
- 福玛特科技：重庆智能家居清洁领域的佼佼者
- “时代风尚”在万盛经开区：文艺助力乡村振兴
- 四川自贡：“青年说”——这些年我们的高新警察故事
- 峨边彝族自治县总工会赴基层工会开展相关调研活动
- 万盛新的社会阶层人士：尊老爱老，彰显担当
- “青蓝”携手促成长 名师引路启新篇 | 西华师大附中举行“青蓝工程”师徒结对暨“名（优）师工作室”启动仪式
- 政策支持新型储能加速发展 上市公司加码布局
- 铜梁区主体班学员开展实岗锻炼，探索发展新路径
- 四川大学华西第二医院高新妇女儿童医院妇科/手术中心今日正式开科
- 南昌新增27家中小企业数字化转型服务商
- 福州新增34个市级非遗项目 包括福州方言谜语等
- 起于燃气，不止于燃气 香港中华煤气纪伟毅：助力城市高质量发展
- 致公党江北区委会：大手牵小手，共筑书香童梦
- 新能源开发要兼顾规模效益
- 加快绿色转型，降碳成效显著
- 天津外商投资企业运动会开幕
- 前三季度江苏三市GDP总量超万亿 苏州以近1.85万亿元居首
- 签约金额达109亿元 第八届重庆市体育旅游产业发展大会在巴南开幕
- 新能源开发要兼顾规模效益
- 中新健康｜重庆建立数字医学影像云平台 千余家医疗机构实现“医检互认”
- 冰雪项目竞赛表演产业，下一步如何发展？
- 国家重大科技基础设施“大型地震工程模拟研究设施”投入运行
- 郑钦文又跳一级：打出本赛季最好的网球
- 重头戏开始，中国持续为消费加油门
- 青海55项税费优惠政策支持绿色算力产业发展
- 周敦颐遗迹遗址地携手共促理学文化国际化传播
- 古城南京秋色斑斓“诗意浓”