在位于深圳市南山区智园的优必选总部，工作人员对人形机器人进行测试。资料照片

  与清丽秀美的凉水河为伴，跨过北京亦庄“地标”文博大桥，奔跑在“网红打卡地”泡桐大道……2025年4月，全球首个人形机器人马拉松将在亦庄开跑。这场比赛中，将有12000名半程马拉松比赛选手和近20家全国人形机器人企业代表队共同参赛跑过20余公里，让各界感受到“科技+运动”的潮流新风尚。

  机器人“跑马”是我国人形机器人快速发展的缩影。作为融合了前沿科技的创新产物，人形机器人正站在时代变革的风口浪尖，能够带动其他产业发展，推动经济增长，提高国际竞争力，在工业、家庭、养老等诸多领域发挥重要作用，乃至重塑全球产业发展格局。

  我国人形机器人产业“跑步”前行

  迈开腿上下坡，多种路况下平稳行走、奔跑，在国家地方共建具身智能机器人创新中心，仅仅过了半年多，人形机器人“天工”的跑步速度已经从每小时6公里跃升到每小时10公里，最高速度可达每小时12公里，升级速度让人惊叹。

  “创新中心正联合科研院所、高校、业内头部企业等，在本体开发、具身大脑、具身小脑、具身数据集等领域共研共创。”在创新中心总经理熊友军看来，人形机器人经过几轮迭代，近几年的发展速度非常快。“我觉得人形机器人的风口来了。”

  日前，中国信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》指出，历经多年发展及技术迭代，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，生产制造、社会服务、特种作业等方面的应用场景不断探索，产业链加速构建和优化，人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。

  中国电子学会理事长徐晓兰认为，以人工智能为代表的新技术正处于创新爆发期，特别是人工智能赋能机器人的效果愈加彰显，通过充分挖掘在工业、农业、服务业、特种行业、家政服务等领域的应用需求，可拉动新消费，催生新产业，扩大新就业，形成新质生产力。

  近年来，中国人形机器人产业发展迅猛，技术取得重要突破。政策环境方面，相关部委出台多项政策，引领推动人形机器人技术创新和产业发展；地方政府也结合自身实际积极跟进，推出相关政策，为人形机器人产业提供强支撑。

  2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，通过完善顶层设计全面推进人形机器人产业布局，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系，整机产品达到国际先进水平，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态，到2027年产业综合实力达到世界先进水平、成为重要的经济增长新引擎等发展目标。

  地方层面，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京亦庄布局国家地方共建具身智能机器人创新中心，拥有机器人生态企业140余家，产值规模近百亿元，形成覆盖核心零部件、整机和应用的机器人全产业链体系；上海提出采用“制造业创新中心+重点企业”方式布局人形机器人制造业创新中心，加快打造具有国际影响力的人形机器人产品和通用人工智能大模型；安徽围绕人形机器人“大脑-小脑-肢体-测评”全方位全链条技术布局，安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心两大省级平台获批成立；浙江提出因地制宜建设人工智能特色产业园区，发展人形机器人等未来产业。

  根据第三方数据，目前我国机器人相关企业超过70万家，优必选、小米等一批国产人形机器人纷纷亮相。

  站稳“高地”仍要迈过三道坎

  我国人形机器人产业发展、掌握核心竞争力等方面取得较大进展，但当前还面临技术储备匮乏、资金供给不足、产业布局分散等方面挑战。

  在核心技术创新层面，我国在人形机器人的机械结构、关键部件上还有一定提升空间，如高精度伺服电机、精密减速机的功率密度、高端传感器性能等仍显不足，可能对人形机器人的性能产生影响。

  另一方面，优必选副总裁、研究院执行院长焦继超认为，人形机器人发展速度得益于技术的创新和储备，特别是在芯片研发、人工智能等底层技术和创新技术领域。“人工智能+人形机器人是现在技术融合的关键，也是我们需要进一步突破的方向。”

  目前，特斯拉、OpenAI、亚马逊、英伟达等公司都在参与人形机器人的研发，且出现各大公司强强联合的趋势。

  业内人士指出，国内的人形机器人企业虽然积极投入研发，但在研发和基础设施建设上仍然需要资金支持，再加上人形机器人的结构硬件成本高，有时候靠企业单打独斗难以持久，还会加重企业的经营压力。

  一些受访业内人士认为，放眼全国，北京、上海、深圳等地都有人形机器人产业分布，各地都凭借在高校、领军人才、战略科学家和产业链条等方面的比较优势，全力发展人形机器人产业，但也存在部分产业环节布局分散，缺少龙头企业带动，聚集效应难以发挥等问题。

  目前，各地正在通过多种方式破解这些难题。北京亦庄设立了100亿元政府投资引导基金，支持企业创新发展，先后落地了国家机器人检测与评定中心（总部）北京测评中心、全国首个全品类机器人展示中心“机器人大世界”、北京首家类人机器人育新机基地等，逐步形成良好的产业链条。上海依托国家地方共建人形机器人创新中心组织技术攻关，打造人形机器人的技术底座，推动数据采集和场景开放，给人形机器人创新带来生态空间。

  多策并举加速应用落地

  人形机器人是世界科技领域极具潜力和前景的产业之一，近几年正在快速迭代，在支持技术创新和研发支持、加快应用场景落地等方面加大投入，将有效推动产业化进程加速。

  “要进一步推动底层技术突破，做大应用市场。”焦继超认为，通过政策引导和资金支持，促进产学研用深度融合，搭建技术创新与产业应用的桥梁，可以加快推动人形机器人在工业制造、医疗护理、家庭服务等领域的示范应用，助力形成良好的产业生态，实现规模量产。

  在产业链发展方面，北京经开区机器人和智能制造产业局副局长马宁认为，打造良好的产业生态是创新发展的基础。例如，北京经开区通过“一个专班、一个规划、一个平台、一套政策、一只基金、一批项目”的专业化服务的工作机制，正在推动形成以人形机器人为重点的子赛道、以系统集成企业为引领、本体及零部件企业协同发展的产业格局，多层次举措最大化发挥政策效能。

  一些受访的专家和业界人士还建议，进一步促进企业、高校和研究机构之间的合作，建立产教融合实验室，引领高校开展人形机器人创新创业人才培养，共同开展技术研发和人才培养。积极吸纳海外人才，在教育、医疗、创新保护等方面提供更好科研环境。